Le parcours / Module disponible · 25 à 35 min, puis des séances courtes
Mes premiers gestes sur simulateur
Associe chaque manche à une commande, garde le bon repère et comprends ce que le mode de vol change. Prépare ensuite de courtes séances dans un logiciel de simulation de vol.
L’objectif
Savoir nommer et isoler les quatre commandes en Mode 2, expliquer l’effet du repère du drone et distinguer les principes Angle, Horizon et Acro. Tu repars avec un plan d’entraînement progressif.
Avant de commencer
Avoir compris la chaîne radio → récepteur → FC dans « Je débute ». Pour les exercices de cette page, aucun drone, aucune radio physique ni installation de logiciel ne sont nécessaires.
1. Un manche, une intention
Mode 2 décrit la répartition des commandes entre les manches, pas le mode de vol. Les modes 1, 3 ou 4 répartissent différemment les axes. Le mapping des voies, leur sens et les noms affichés dépendent aussi de la radio et du logiciel. Réglages de radio EdgeTX.
| Geste | Commande | Idée à retenir |
|---|---|---|
| Gauche, vertical | Gaz / throttle | Moduler la poussée ; ce n’est pas une consigne d’altitude. |
| Gauche, horizontal | Lacet / yaw | Faire pivoter le nez autour de l’axe de lacet. |
| Droit, vertical | Tangage / pitch | Agir sur l’inclinaison avant/arrière. |
| Droit, horizontal | Roulis / roll | Agir sur l’inclinaison gauche/droite. |
Dans les modes courants de quadricoptère, la poussée dépend de l’orientation : augmenter les gaz n’est pas simplement « monter ». La vitesse, l’inertie et les corrections se combinent. Sur un simulateur de vol, entraîne-toi avec de petites commandes.
2. Isoler les commandes sur la radio
Utilise la radio déjà présente dans l’atelier. Dans « Modèle », choisis SIMULATEUR USB, puis ouvre « Manches ». Ce nom est une mémoire fictive : aucune connexion USB ni RF n’est établie ici. Les onglets Armement et Rates restent disponibles pour comprendre l’instrument, mais ne sont pas nécessaires aux exercices ci-dessous.
Une illustration de commandes, pas un simulateur physique. Les manches animés et les pourcentages montrent seulement des entrées. Aucun mouvement du drone, aucune collision, aucun vent ni modèle d’inertie ne sont calculés. Le site n’envoie aucun ordre à du matériel réel. Les textes et valeurs suffisent à comprendre sans animation.
ARM : OFF
Déplace les manches directement sur la radio.
Le modèle de la radio ne suffit pas à identifier sa version RF.
02 / Prendre les commandes
Un geste.
Une commande.
Change de mémoire avec ENT sur la radio. L’écran suit ta sélection. Ce nom rassemble des réglages : il ne confirme pas l’appairage ni la configuration du drone.
MODE 2 · GAZ À GAUCHE
Déplace un curseur et regarde le manche. Ce sont des commandes, pas une trajectoire garantie. Vérifie leur sens dans la FC, hélices retirées.
○ Confirmation des hélices retirées
✓ Gaz à zéro
Gaz simulés : 0 %
La simulation bloque une demande si les gaz ne sont pas à zéro ou sans confirmation. Une radio envoie un ordre ; seule la FC décide d’armer.
Les rates relient le déplacement du manche à la vitesse de rotation demandée. Sur un quad Betaflight, on les règle dans la FC. Ne pas empiler des courbes radio au hasard.
Pour débuter : identifier le profil existant et sauvegarder la configuration avant de le modifier. Les courbes ici sont illustratives.
Le protocole, la bande et la configuration du récepteur doivent correspondre à la radio. Aucune liaison n’est établie ici.
Au clavier : Tab jusqu’aux onglets, flèches gauche/droite pour choisir, puis Tab vers un curseur et flèches pour le régler. Au toucher : glisse un manche ou utilise les curseurs. Les pourcentages sont des unités de l’exercice ; ils ne sont ni des degrés ni un réglage de rates.
Exercice A · Une commande à la fois
Pars de zéro avec « Recommencer ». Ouvre « Manches », mets le curseur Gaz à 20 %, observe puis remets-le à zéro. Refais séparément avec Roulis à +20 %, Lacet à −20 % et Tangage à +20 % ; reviens à zéro entre chaque essai.
Correction expliquée : isoler les axes
À chaque essai, seul l’axe demandé doit varier. Roulis et tangage appartiennent au manche droit ; gaz et lacet au gauche. Si deux valeurs varient en glissant sur la photo, ton geste est diagonal. Utilise le curseur pour isoler l’intention avant de recommencer au manche.
Exercice B · Relâcher n’est pas toujours annuler
Sur la photo, monte le manche gauche puis relâche-le. Déplace le manche droit puis relâche-le. Compare avec les valeurs numériques. Ramène ensuite explicitement les gaz à zéro.
Correction expliquée : le retour au neutre
Sur cette illustration, lacet, tangage et roulis reviennent à zéro après relâchement du manche glissé. Les gaz restent à leur valeur. Les curseurs, eux, restent où tu les poses. Sur du matériel réel, ressorts et crans varient : vérifie sa configuration. Un retour de manche au centre ne prouve pas un retour du drone à plat.
3. La droite de qui ?
Imagine-toi assis dans le drone : sa droite reste sa droite. En FPV, tu regardes dans son repère via la caméra. En vue extérieure, un drone qui te fait face inverse les repères visuels gauche/droite par rapport à toi. Dans les commandes ordinaires, on ne change pas le mapping radio au milieu d’un demi-tour.
Nez dans ton sens ↑
Vu de derrière, la droite du drone correspond à ta droite →.
Nez vers toi ↓
Vu de face, la droite du drone correspond à ta gauche ←.
Exercice C · Explique avant de bouger
Sans toucher la radio, pointe la droite d’un drone imaginaire qui te fait face. Puis retrouve la commande roulis à droite sur la radio. Correction : tu pointes à ta gauche, mais tu déplaces toujours le manche droit à droite en Mode 2. C’est le point de vue qui a changé. Cet exercice simplifie à un drone horizontal, sans rotation combinée ni mode Headfree.
4. Même geste, consigne différente
Les définitions suivantes se rapportent aux principes documentés par Betaflight. Les noms et réglages dans un simulateur ou un autre firmware peuvent différer. Vérifie le mode affiché avant l’exercice, sans modifier une FC réelle.
- Angle : roulis et tangage demandent une inclinaison ; au neutre, le système vise le niveau. Cela ne garantit ni position ni altitude.
- Horizon : mélange du nivellement près du neutre et d’un comportement plus acrobatique quand on écarte les manches. Le mélange dépend de la configuration.
- Acro / Rate : le manche demande une vitesse de rotation. Au neutre, la rotation demandée s’annule, sans retour automatique à l’horizontale. La régulation utilisant le gyroscope reste active.
Ne confonds pas Mode 2, mode de vol et rates. Le premier répartit les manches ; le deuxième définit la réponse ; les rates influencent la sensibilité et la vitesse de rotation demandée selon le modèle de réglage. Le nom « Manual » d’un autre système ne garantit pas une équivalence complète.
Exercice D · Prédire le retour au neutre
Dans un logiciel de vol, imagine un roulis incliné puis un manche centré. Quel mode cherche à ramener à plat ? Correction : Angle ; Acro cherche à cesser la rotation. Si ton simulateur fait autre chose, arrête l’essai et vérifie le mode actif, les aides et la calibration avant d’en tirer une règle générale.
5. Emporter ces repères dans un simulateur de vol
Cette page prépare l’entraînement. Pour pratiquer les trajectoires, utilise un logiciel de simulation compatible avec ton ordinateur et ta commande. Avant tout achat, vérifie les systèmes et périphériques pris en charge : ils varient notamment entre PC et consoles. Exemple : limites et conseils de Liftoff sur console.
Pour une radio EdgeTX compatible, le mode USB Joystick transmet des voies à l’ordinateur ; leur association dépend de la configuration. Suis la notice EdgeTX correspondant à ta radio et sa version, puis la calibration du logiciel. Vérifie les quatre axes, leur sens, leur neutre et leurs extrémités à l’écran. Laisse le drone hors tension et les modules RF désactivés pour une séance USB selon la notice ; aucun drone n’est nécessaire.
- Séance 1 · Repères, 5 à 10 minutes. Choisis une zone virtuelle dégagée. Isole chaque axe et retrouve la commande de pause/réinitialisation. Passe à la suite quand tu peux nommer l’axe avant de le bouger, trois fois de suite.
- Séance 2 · Dosage, 5 à 10 minutes. En mode choisi et identifié, travaille de petites variations de gaz et de courtes lignes droites. Observe la différence entre relâcher, ralentir et revenir à plat. Si tu surcorriges, réduis l’amplitude et recommence le même geste.
- Séance 3 · Orientation, 5 à 10 minutes. Enchaîne une ligne droite et un virage large, puis des virages des deux côtés. Nomme le nez et le sens du virage avant d’agir. Reviens aux axes isolés si tu confonds lacet et roulis.
- Séance 4 · Répéter avec méthode. Refais le même petit trajet trois fois sans pause imprévue, à allure modérée. Si tu changes de mode, reprends au dosage ; ne transpose pas les automatismes Angle en Acro sans essai. Note ce qui reste difficile et termine avant la fatigue.
Ces durées et critères sont une proposition pédagogique pôle-fpv, pas des seuils de qualification. Ne change qu’un paramètre à la fois, garde une note du mode et des réglages, et privilégie la régularité à la vitesse. Le passage au matériel et au vol réel demande un accompagnement et des vérifications séparées.
À toi de relier les idées
La fiche de révision
- Mode 2 : gaz/lacet à gauche, tangage/roulis à droite.
- Repère : la droite du drone ne change pas lorsque son nez se tourne vers moi.
- Au neutre : Angle vise le niveau ; Acro vise l’arrêt de la rotation demandée.
- Entraînement : identifier le mode, vérifier les axes, isoler un geste, répéter puis noter l’erreur.
- Limite : réussir le quiz de connaissances ou bouger la radio illustrée ne démontre pas une compétence pratique.
Sources et limites
Références consultées le 21 septembre 2026 : EdgeTX, répartition des manches ; EdgeTX, modèle et USB Joystick ; Betaflight, modes et principes d’entraînement ; RadioMaster Pocket, variantes et documentation.
La radio et ses photos proviennent de l’atelier existant. L’interface ne reproduit pas les menus d’une version constructeur. Les exercices A à D sont guidés et autocorrigés ; seul le quiz final de connaissances enregistre une réussite. Le site ne mesure aucune trajectoire ni aptitude physique. La calibration et les comportements d’un logiciel tiers n’ont pas été testés ici sur une radio réelle. Provenance et méthode des instruments.
La prochaine étape
Comprendre l’énergie avant les branchements
Poursuis avec le module LiPo et son chargeur interactif. Les modules de premiers vols et de configuration Betaflight restent prévus ; cette page n’est pas une autorisation de décoller.